车辆控制系统和车辆控制方法

摘要

本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统，其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个，并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息，并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。

主权项

一种车辆控制系统，所述车辆控制系统被配置为基于车辆(1)的行驶状态来获得指标(SPI‑Iout)，然后响应于所述指标(SPI‑Iout)来改变悬挂机构(4)的驱动力控制特性和车体支撑特性中的至少任意一个，其特征在于：所述车辆控制系统被配置为获取与所述车辆(1)所行驶的道路表面的摩擦系数(μ)相关联的信息，并且基于与道路表面的摩擦系数(μ)相关联的所述信息，对响应于所述指标(SPI‑Iout)而被改变的、所述驱动力控制特性和所述车体支撑特性中的所述至少任意一个进行校正，其中，所述指标被配置为相对于瞬时指标的降低而延迟地降低，并且被配置为相对于所述瞬时指标的增加而即刻地增加，所述瞬时指标是基于多个方向上的加速度来被计算出的，并且每个所述加速度是在车辆行驶的同时在各个方向上针对预定时间段来被计算出的。