| 摘要 |
自動ヘッドケアシステムのボウル内の適切な位置に人の頭部を安全且つ確実に配置する。ボウル（１０１）に挿入された人の頭部（１０）を頭部支持部で支持して収容した後、一対のアーム（１１４Ｌ，１１４Ｒ）が頭部（１０）の前後方向にスイング回動すると共に頭部（１０）に対して接近又は離反する方向に回動して、一対のアーム（１１４Ｌ，１１４Ｒ）にそれぞれ設けられた複数の接触子（１０９）により頭部（１０）のケアを行なう場合において、少なくとも一方のアーム（１１４Ｌ，１１４Ｒ）について、スイング回動の角度位置をアーム（１１４Ｌ，１１４Ｒ）が略水平方向に沿って配置される水平位置に制御した後、略水平方向に沿って配置されたアーム（１１４Ｌ，１１４Ｒ）について、圧力センサで検知された接触子（１０９）の押圧力が第１の圧力（Ｐ１）に達したとき、頭部（１０）がボウル（１０１）内へ挿入されたことを確認する。 |
