| 摘要 |
車体を傾斜させて旋回可能な電動車両１であって、前輪と、前輪とは別に設けられる左右一対の後輪３５Ｒ、３５Ｌと、車体に揺動可能に支持され、一対の後輪３５Ｒ、３５Ｌを上下動可能に支持する支持機構と、一対の後輪３５Ｒ、３５Ｌのそれぞれに対応する一対のモータと、停車時にモータを制御して後輪３５Ｒ、３５Ｌの少なくとも一方を回転させる制御部と、を備えている電動車両１である。停車時に後輪３５Ｒ、３５Ｌの少なくとも一方を回転させることで、路面に対する車体の姿勢が変わり、重力方向に対する車体の姿勢も変わる。このように、本発明によれば、より簡易な構造で、停車時に車体の姿勢を変えることができる。 |
