| 摘要 |
1. Способ управления рельсовым транспортным средством (1)с несколькими колесами (2);по меньшей мере, с одним приводимым/тормозимым колесом (2), на которое подается мощность для приведения в движение или торможения транспортного средства (1); причемизменение числа оборотов приводимого/тормозимого колеса регистрируется, по меньшей мере, опосредованно; ис системой управления для воздействия на мощность для приведения в движение или на силу для торможения транспортного средства (1), отличающийся тем, чтотранспортное средство (1) имеет датчик (10) ускорения, при помощи которого регистрируют ускорение транспортного средства;из изменения числа оборотов приводимого/тормозимого колеса (2) вычисляют ускорение приводимого/тормозимого колеса (2); исистема управления мощностью и/или силой осуществляет согласование, если ускорение приводимого/тормозимого колеса (2) отличается от ускорения транспортного средства (1).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мощность для приведения в движение транспортного средства (1) или сила для торможения транспортного средства (1) уменьшается, если величина ускорения приводимого/тормозимого колеса (2) больше величины ускорения транспортного средства (1).3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что уменьшение мощности или силы осуществляется с функцией, в частности линейной функцией по времени.4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что уменьшенная мощность для приведения в движение транспортного средства (1) или уменьшенная сила для торможения транспортного средства (1) вновь увеличивается, если разница между ускорениями становится меньше.5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что в транспортном с |
