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<p>Verfahren zum Feststellen des Einbringens eines Fremdkörpers bei einem Fahrzeugsitz mit motorgetriebenem Schiebemechanismus, bei welchem das Feststellen des Einbringens eines Fremdkörpers durch Messen einer SchwankungΔF einer Sitzantriebskraft für jede vorherbestimmte BewegungsstreckeΔx und durch Vergleichen der Schwankungsgröße mit einem Schwellenwert Z durchgeführt wird, wobei der Schwellenwert Z in diesem Fall ein Schwankungsbereichswert ist, der festgelegt ist, indem von einer Schwellenbreite h, die vorher eingestellt wird, ein Wert [ΣKi(ΔF/Δx)i], der durch sukzessives Aufaddieren der Produkte der Schwankungsgröße der Sitzantriebskraft für jede vorherbestimmte Bewegungsstrecke und eines Koeffizienten Ki erhalten worden ist, subtrahiert wird, ein neuer Schwellenwert Z bei einer Bewegung des Sitzes bestimmt wird, die Schwankungsgröße der Sitzantriebskraft für jede vorher bestimmte Bewegungsstrecke mit dem Schwellenwert Z verglichen wird, wobei ein Einbringen eines Fremdkörpers festgestellt wird, wenn die Schwankungsgröße der Sitzantriebskraft für jede vorher bestimmte Bewegungsstrecke den Schwellenwert Z überschreitet.</p> |
