| 摘要 |
前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、許容差圧設定手段（２７）を路面摩擦係数に対応した許容差圧を設定可能に構成し、各車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御開始時の液圧であるロック液圧を液圧取得手段（２９）が取得し、液圧取得手段（２９）が取得した前輪用の車輪ブレーキのロック液圧が低摩擦係数であると判定し得る所定値以下のときに、路面摩擦係数に対応した前記許容差圧の適用を禁止する。これにより、路面状態に応じて左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧を独立に制御することができる。 |
