車両および車両の制御方法

摘要

車両（１００）は、車両（１００）の走行駆動力を発生するモータジェネレータ（１３０）と、モータジェネレータ（１３０）を制御するためのＥＣＵ（３００）とを備える。ＥＣＵ（３００）は、モータジェネレータ（１３０）について、所定のレベルの駆動力を発生させる第１の状態（低出力状態）と、第１の状態よりも大きい駆動力を発生させる第２の状態（高出力状態）とを切換えながら車両（１００）を走行させる駆動力変更運転を実行する。これによって、車両（１００）のエネルギ効率を向上させる。