Gerät und Verfahren für das Extrahieren eines Merkmalpunktes zum Erkennen eines Hindernisses, wobei ein Laserscanner benutzt wird

摘要

Ein Gerät und Verfahren für das Extrahieren eines Merkmalpunktes, um ein Hindernis zu erkennen, wobei ein Laserscanner benutzt wird, werden bereitgestellt. Das Gerät beinhaltet einen Laserscanner, welcher auf einer Front eines fahrenden Fahrzeugs installiert ist, und ist konfiguriert, um Laserscanner-Daten, welche eine Vielzahl von Schichten besitzen, in Echtzeit zu erhalten. Zusätzlich ist ein Steuerglied konfiguriert, die Laserdaten, welche durch den Laserscanner erhalten sind, in eine Vielzahl von Schichten zu trennen, um Messdaten zu extrahieren, welche in jeder Schicht vorhanden sind, und um Merkmalpunkte der Messdaten zu bestimmen, um eine Art des Hindernisses basierend auf einer Vielzahl von gespeicherten Merkmalpunkten zu klassifizieren.