Vorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung bei Kraftfahrzeugen

摘要

Vorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung bei Kraftfahrzeugen, mit einer Sensoreinrichtung (14) zur Messung von Abstand d und Relativgeschwindigkeit vr eines vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjekts, einer Eingabeeinrichtung (18) zur Eingabe einer Wunschgeschwindikeit Vset und einer Regeleinrichtung (10) mit einer Geschwindigkeitsregelfunktion zur Regelung der Geschwindigkeit auf die Wunschgeschwindigkeit Vset und einer Abstandsregelfunktion zur Regelung auf einen bestimmten Abstand zum Zielobjekt, gekennzeichnet durch eine Begrenzungsfunktion zur Begrenzung der von der Regelfunktion bestimmten Sollgeschwindigkeit Vsoll auf eine von der Relativgeschwindigkeit Vr abhängige Maximalgeschwindigkeit Vlim.