摘要 |
画像処理システム(1)は、被写体を撮像して第1の入力画像を取得する第1の撮像手段(21,23)と、第1の撮像手段とは異なる視点から被写体を撮像して第2の入力画像を取得する第2の撮像手段(22,24)と、第1の入力画像と第2の入力画像との間における被写体の各点についての対応関係に基づいて、所定の画素サイズを有する単位領域毎に、所定位置を基準とした距離を示す距離情報を取得する距離情報取得手段(3)とを含む。単位領域は、第1の入力画像における第1の方向に対応する第1の画素間隔と、第2の方向に対応する第1の画素間隔とは異なる第2の画素間隔とによって定められる。 |