| 摘要 |
<p>後方広角カメラ１１と、後方広角カメラ１１が撮影した後方画像を表示するＥＣＵ２０及びディスプレイ３０とを備えた運転支援表示装置１において、ＥＣＵ２０の表示制御部２５及びディスプレイ３０は、後方画像を左右の後側方画面２０４及びの後方画面２０２に分割して表示し、の後方画面２０２の画像について、画像と所定のパターンとの照合を行うことにより画像に写った物体を検出し、左右の後側方画面２０４の画像について、画像中の点が時間の経過とともに動く方向と速さとを解析することにより画像に写った物体を検出し、検出された物体の存在を示す移動物接近検出枠２１０又は歩行者検出枠２１２を表示する。このため、自車両１００正面近傍で停止している人等をパターンマッチングの手法で検出し、自車両１００側方の遠方から接近してくる車両等をオプティカルフローの手法により検出して、検出した車両又は人等の存在をドライバーに報知することができる。</p> |
