| 摘要 |
車両制御装置１００は、車両１の近傍の近傍検出領域Ａ内に位置する近傍障害物１８に対する第１のリスクを算出する第１のリスク演算部Ｐ４０１と、近傍検出領域Ａよりも遠方に位置する遠方障害物１９に対する第２のリスクを算出する第２のリスク演算部Ｐ４０２と、車両１が駐車予定位置に進入する進入状態、又は、車両１が駐車位置から退出する退出状態に基づいて、第１又は第２のリスクの一方に基づく警告又は車両制御を、第１又は第２のリスクの他方に基づく警告又は車両制御に対して優先的に実行させるように、第１又は第２のリスクの少なくとも一方を調整する第１のリスク調整部Ｐ４０３と、を備えている。 |
