車両周辺監視装置

摘要

車両周辺監視装置（１０、２１０）は、各マーク（８６、１３６、１５７、２９０、２９２、２９４）の表示の有無によって、監視対象物（１１０、１６０）の存否情報を可視化する第２表示部（２８）を備える。撮像画像（７２、１３４、２６２、２７０、２７２、２７２ａ、２７２ｂ）の中から監視対象物（１１０、１６０）を少なくとも１つ検知した場合、車両（１２）にとっての監視対象物（１１０、１６０）の注意度に応じてマーク（８６、１３６、１５７、２９０、２９２、２９４）の表示形態を異ならせて表示する。