摘要 |
ターゲット画像の自動追尾を比較的容易にする。被写体を撮像して得られる画像を表示画面に表示し,追尾枠を表示画面の部分の基準位置に表示する(ステップ30)。追尾枠の周りに追尾枠初期位置設定対象領域を設定し(ステップ31),その領域内の画像の高周波数成分を表す高周波数成分画像を生成する(ステップ32)。撮像範囲内にある被写体までの距離を示す距離画像が生成される(ステップ33)。基準位置に表示された追尾枠によって特定される被写体部分と同距離にある被写体を表わす領域がサーチ領域と決定される。高周波数成分画像のサーチ領域内において移動枠を移動させながら,高周波数成分量を算出する(ステップ34)。算出された高周波数成分量が最大となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定する(ステップ35)。 |