歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法

摘要

本発明は、撮像画像から歩行者を検出して当該歩行者を含む部分画像を抽出し、抽出した部分画像から取得される歩行者の形状情報を蓄積し、蓄積した形状情報を用いて所定時間前の形状情報と現在の形状情報とを比較することで、歩行者の動作の変化を検出し、歩行者の動作の変化を検出した場合、当該歩行者の動作の変化に続いて生じる当該歩行者の不連続的な動作を示す不連続動作推定情報を記憶手段から取得し、取得した不連続動作推定情報を用いて歩行者の行動を予測する。