運転支援システム

摘要

車載器（２０）における運転支援装置（２２）は、支援車両に対する運転支援制御で必要とされる交差点に関しての運転支援情報を路側機（１０）側から受信した当該交差点の交差点情報に基づいて演算し、その運転支援情報に基づいて前記交差点に関する運転支援制御を行う際、前記運転支援情報を当該運転支援情報の種別に応じて演算すること。この運転支援装置（２２）は、その運転支援情報を種別（交差点における静的な情報と動的な情報）毎に分けて順次演算する。