自律移動装置、自律移動方法、及び、自律移動装置用のプログラム

摘要

自律移動装置（１）は、人（７）を検知する人情報取得部（１０３）を備えている。自律移動装置（１）は、検知された人（７）の移動情報に基づいて接触する可能性がある場合に自律移動装置（１）の移動速度又は回転速度を制御することで人（７）に予測させたい自律移動装置（１）の経路を示す誘導動作を行い、不安感を与えずにその経路から人に回避してもらう。