車両の運転支援システム

摘要

本発明は、車両の運転支援を行うシステムにおいて、自車両の進行方向に立体物が認識されると、立体物との衝突を回避するために車両の旋回制御が行われる。しかし、当該旋回制御の実行は、自車両の旋回制御が開始される所定の制御開始点と、旋回制御が終了する所定の制御終了点との間の連続した旋回制御区間の全範囲において、旋回制御下の自車両の位置と立体物との距離が、立体物との衝突を回避すべきと判断される所定回避距離以下となる場合に許可される。