摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Stereokamera (10) mit einer ersten Einzelkamera (11) und einer zweiten Einzelkamera (12) zur Erzeugung eines stereoskopischen Bildes, mit einer ersten Kamerahalterung (21) für die erste Einzelkamera (11) und einer zweiten Kamerahalterung (22) für die zweite Einzelkamera (12), wobei die erste und die zweite Kamerahalterung (21, 22) an einem Träger (30) angeordnet sind, wobei die Stereokamera (10) einen Projektor (50) zur Projektion eines Prüfbildes in einer Projektionsrichtung (65) von der Stereokamera (10) weg auf ein Objekt (O) aufweist, das anhand der ersten Einzelkamera und der zweiten Einzelkamera erfassbar ist. Es ist vorgesehen, dass der Projektor (50) zur Erzeugung eines ersten Prüfbildes (P1) und mindestens eines von dem ersten Prüfbild verschiedenen zweiten Prüfbildes (P2) ausgestaltet ist.</p> |