一种煤矿钻机智能控制系统

摘要

本发明公开了一种煤矿钻机智能控制系统，包括监控主机、终端监控机和控制器，所述监控主机和终端监控机通过GPRS网络进行通讯；还包括通过现场总线与控制器相接的动力监控系统、自动送钻系统、绞车控制系统、视频监控系统和电-液联控系统。本发明结构简单、使用操作方便、自动化程度高；采用GPRS和现场总线技术相结合的远程监控系统，能够对设备运行状态进行实时检测、对工况信息进行自动采集、对钻井作业过程进行自动控制以及对异常工况进行识别和预警，有效解决了现有控制系统打钻效率低、自动化水平低和处理事故能力差等问题。

主权项

一种煤矿钻机智能控制系统，其特征在于：包括监控主机（1）、终端监控机（2）和控制器（3）；所述监控主机（1）和终端监控机（2）通过GPRS网络（4）进行通讯，监控主机（1）和终端监控机（2）均连接有无线数据终端GPRS DTU（5），所述GPRS DTU（5）与GPRS网络（4）无线连接；还包括通过现场总线与控制器（3）相接的动力监控系统、自动送钻系统、绞车控制系统、视频监控系统和电‑液联控系统；所述动力监控系统包括采集每台发电机组各种运行参数的发电机组控制模块（6‑1）、与发电机组控制模块（6‑1）相接且将所述运行参数转换为所述现场总线能识别的标准信号的信号转换模块（6‑2）和与发电机组控制模块（6‑1）相接的无功功率补偿模块（6‑3）；所述自动送钻系统包括变频器一（7‑1）、与变频器一（7‑1）相接的送钻电机（7‑2）和采集所述送钻电机（7‑2）电压、电流、扭矩等参数的电机参数采集单元（7‑3）；所述绞车控制系统包括变频器二（8‑1）、与变频器二（8‑1）相接用于驱动绞车工作的主电机（8‑2）和用于采集所述绞车的滚筒速度信号的滚筒轴编码器（8‑3）；所述视频监控系统包括布设在钻进作业现场且对所述钻机多个监控点的模拟视频监视信号进行采集的多个摄像头（9‑1）和对所述模拟视频监视信号进行数字转换、压缩和存储的视频处理器（9‑2）；所述电‑液联控系统包括驱动变量马达（10‑1）工作的变量泵（10‑2）、分别与监控主机（1）和变量泵（10‑2）相接的放大器（10‑3）、对液压站油箱的油温进行监控的PID温控仪（10‑4）、对所述油箱的油位进行监视的液位继电器（10‑5）和用于指示所述油箱的回油过滤器故障的回油过滤发讯器（10‑6）；所述信号转换模块（6‑2）、变频器一（7‑1）、电机参数采集单元（7‑3）、变频器二（8‑1）、滚筒轴编码器（8‑3）、视频处理器（9‑2）、PID温控仪（10‑4）、液位继电器（10‑5）和回油过滤发讯器（10‑5）均与监控主机（1）相接，所述送钻电机（7‑2）与电机参数采集单元（7‑3）相接，多个所述摄像头（9‑1）均与视频处理器（9‑2）相接。