用于串联冲压设备上的机械手传送机构

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤指用于串联冲压设备上的机械手传送机构，其主机和若干搬送座分别设有可驱动主杆上下移动的升降传动机构，主杆滑动连接有手臂外壳，手臂外壳设有可对工件进行吸附的吸盘机构，主机还设有支撑杆，支撑杆设有第一滑座，支撑杆与第一滑座滑动连接，主机设有可驱动第一滑座沿支撑杆左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座垂直安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块与手臂外壳固定连接；本发明的结构简单，成本较低，横移传动机构不随主杆一起升降运动。

主权项

用于串联冲压设备上的机械手传送机构，主要由主杆、分别与主杆连接的主机及若干搬送座组成，主机和若干搬送座呈直线安装，主机和若干搬送座之间均设有间隔，其特征在于，所述主机和若干搬送座分别设有可驱动主杆上下移动的升降传动机构，主杆设有与主杆滑动连接的手臂外壳，手臂外壳设有可对工件进行吸附的吸盘机构，其中，吸盘机构为具有吸盘的机械手手臂，机械手手臂与手臂外壳固定连接，所述主机设有与主杆平行设置的支撑杆，支撑杆设有与支撑杆滑动连接的第一滑座，主机还设有可驱动第一滑座沿支撑杆左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座垂直安装有通过滑块与手臂外壳固定连接的第一直线导轨；主杆设有第二滑座，第二滑座和手臂外壳的数量均为多个，第二滑座和手臂外壳依次间隔安装，手臂外壳和机械手手臂均与第二滑座固定连接，主杆与第二滑座滑动连接。