一种角钢型材码垛机和码垛方法

摘要

本发明公开了一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架。一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为：一、各机构处于待工作位；二、送料小车送料；三、对角钢型材进行码料；四、作业完成。一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。

主权项

一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架，其特征在于：送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上；反码机构包括若干支座、轴承座、反码电磁铁、电磁铁支架、夹壳联轴器、转动轴，两个齿形联轴器和摆动液压缸，所述的轴承座固定设置在支座上，转动轴与轴承座相连接，电磁铁固定设置在电磁铁支架上，电磁铁支架固定设置在转动轴上，转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接，所述的摆动液压缸设置于反码机构中部，摆动液压缸通过支座支撑，摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接；通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动，可实现反码电磁铁同步0°‑180°翻转动作；堆垛升降台设置多台，堆垛升降台包括底座、导柱、螺旋升降机、托架、转动杆和变频电机，所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，螺旋升降机固定设置在底座中部，两根导柱沿螺旋升降机对称设置，导柱一端与托架固定连接，另一端穿过底座后伸入到设备地基内，导柱可随着螺旋升降机上下运动，多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接，保证多台堆垛升降台同步运动；在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机，实现双端驱动。