一种异动异向复合机械臂

摘要

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种异动异向复合机械臂，一种异动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连接杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构的一端的两个第二枢接部，分别通过连接件枢接于另一套可展机构两个第一枢接部或者两个第二枢接部，此处两个枢接位置的连线方向与复合机械臂的伸缩方向一致。本发明通过以上结构，可展机构之间联动，伸长或者缩短的作动刚好相反，且伸缩的方向不一致。

主权项

一种异动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构，其特征在于：所述可展机构的一端的两个所述第二枢接部，分别通过所述连接件枢接于另一套所述可展机构两个第一枢接部或者两个所述第二枢接部，此处两个枢接位置的连线方向与所述复合机械臂的伸缩方向一致。