一种铸件机械手

摘要

一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本发明提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。

主权项

一种铸件机械手，包括底座、立柱组件、滑轨、滑块、大臂、上盘和下盘，在所述底座的顶部固定有立柱组件，在所述立柱组件上固定安装竖向放置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑块，在所述立柱组件上设有驱动滑块上下滑动的第一驱动装置；在所述滑块上固定有侧滑板，在所述侧滑板上转动有竖向放置的立轴，在所述侧滑板上设有驱动立轴在水平面内摆动的第二驱动装置；在所述立轴上固定安装水平放置的大臂，在所述大臂自由端的一侧设有夹持筒，在所述夹持筒与大臂自由端之间设有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下夹持筒可靠近或远离大臂自由端；在所述夹持筒上设有水平放置的下盘，在所述下盘的上方设有水平放置的上盘，在所述上盘与下盘之间设有减震件，在所述上盘的顶部设有容纳铸件的铸件放置腔。