| 发明名称 | 互感器自动绕线装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种互感器自动绕线装置，属于机器人领域。包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接。优点在于机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻；运动范围大，安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，作业能耗低。 | ||
| 申请公布号 | CN104465071A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410707683.4 | 申请日期 | 2014.11.27 |
| 申请人 | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司 | 发明人 | 刘座铭;田姝;任萍;王佳颖;李守学;胡飞飞 |
| 分类号 | H01F41/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | H01F41/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人 | 魏征骥 |
| 主权项 | 一种互感器自动绕线装置，其特征在于:包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接。 | ||
| 地址 | 130021 吉林省长春市人民大街4433号 | ||