光学编码器

摘要

本发明提供了一种能够在光接收元件中获得足够量的光的小型化光学编码器。光学编码器包括标尺和读取头。标尺具有标尺刻度线。读取头具有向标尺发射光的光源、将从光源发射的光透射到标尺的标尺侧透镜以及接收已被标尺反射并已穿过标尺侧透镜的光的光接收元件。光源布置在标尺侧透镜与光接收元件之间，并且光源与标尺侧透镜之间的距离被设置为标尺侧透镜的焦距。光源的光轴在标尺刻度线的读取方向上与标尺侧透镜的光轴一致，而在与标尺刻度线的读取方向垂直的方向上与该标尺侧透镜的光轴分离预定的距离。

主权项

一种光学编码器，包括标尺和读取头，所述标尺具有标尺刻度线，所述读取头具有向所述标尺发射光的光源、光接收元件和标尺侧透镜，所述光接收元件与所述标尺平行地布置以接收所述标尺反射的光，所述标尺侧透镜，其将从所述光源发射的光透射到所述标尺，并将被所述标尺反射的光透射到所述光接收元件，由此基于所述光接收元件接收到的光来测量所述读取头相对于所述标尺的位置，其特征在于，其中所述光源布置在所述标尺侧透镜与所述光接收元件之间，以及其中所述光源的光轴在所述标尺刻度线的读取方向上与所述标尺侧透镜的光轴一致，而在与所述标尺刻度线的读取方向垂直的方向上与所述标尺侧透镜的光轴分离预定的距离。