车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统

摘要

本发明的车辆用灯具的控制装置，使用加速度传感器来提高实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。调平ECU(100)具备：接收单元(102)，用于接收可导出含有路面角度θr和车辆姿态角度(θv)的合计角度θ的加速度值；控制单元(104)，用于控制车辆用灯具的光轴调节。控制单元(104)从合计角度(θ)中，导出第1暂定车辆姿态角度(θv1)和第2暂定车辆姿态角度(θv2)，并进行校正以使第1暂定车辆姿态角度(θv1)及第2暂定车辆姿态角度(θv2)的一个与另一个之差变小，将校正过的暂定车辆姿态角度设定为车辆姿态角度(θv)，根据该车辆姿态角度(θv)输出指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号。

主权项

一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具备：接收单元，用于接收由加速度传感器检测的、可导出车辆相对水平面的倾斜角度的加速度值；以及控制单元，用于控制车辆用灯具的光轴调节，在将车辆相对所述水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包含路面相对水平面的倾斜角度即路面角度和车辆相对路面的倾斜角度即车辆姿态角度，所述控制单元，基于第1计算方法从所述合计角度中导出第1暂定车辆姿态角度，基于根据加速度传感器的输出值的第2计算方法导出第2暂定车辆姿态角度，并进行校正以使所述第1暂定车辆姿态角度及所述第2暂定车辆姿态角度的一个与另一个之差变小，将校正过的暂定车辆姿态角度设定为车辆姿态角度，根据该车辆姿态角度，输出指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号。