用于自动地控制绞盘装置的装置和方法以及装备有所述装置的车辆

摘要

本发明涉及用于自动地控制适于拉入或放出缆线(T)的绞盘装置(2)的运动的方法，至少一个飞行装置4连接到该缆线。该方法的特征在于包括以下步骤：a)确定绞盘装置2和飞行装置(4)之间的相对位置；b)作为在前述步骤期间确定的相对距离的函数，计算缆线“T”的最佳长度；c)启用所述绞盘装置2，以便获得在前述步骤期间计算得到的缆线“T”的期望长度；d)重复步骤a)-c)的序列一段期望的时间；以便作为绞盘装置(2)和飞行装置(4)之间的相对位置的变化的函数，实时获得缆线(T)的最佳长度。

主权项

一种用于自动地控制绞盘装置(2)的运动以拉入或放出缆线(T)的方法，至少一个飞行装置(4)连接到所述缆线，所述方法的特征在于包括以下的步骤：a)确定所述绞盘装置(2)和所述飞行装置(4)之间的相对位置；b)作为在前述步骤期间确定的相对距离的函数，计算所述缆线(T)的最佳长度；c)启用所述绞盘装置(2)，以便获得在前述步骤期间计算得到的所述缆线(T)的期望长度；d)重复步骤a)‑c)的序列一段期望的时间段；以便作为所述绞盘装置(2)和所述飞行装置(4)之间的相对位置的变化的函数而实时获得所述缆线(T)的最佳长度。