双边驱动旋转型行波超声电机

摘要

本发明提供一种双边驱动旋转型行波超声电机，包括两个定子轴、一个转子轴、机体外壳和轴承，所述转子轴是转盘与输出轴一体加工的，转盘上下端面分别粘贴有摩擦材料层，输出轴两端分别通过轴承来定位；所述两个定子轴分别从上下压紧转子转盘，同时定子轴的外壁与机体外壳的内壁螺纹配合连接，定子下表面粘贴有压电陶瓷片，其引线通过机体外壳开出的矩形贯通孔引出。上下两个机体外壳通过螺栓连接，两外壳间放有一定数量的垫片来调整施加给定转子的预压力的大小。采用转子轴直接输出动力，且能双边带动负载，效率大大提高，本装置集定子固定与施加预压力为一体，结构更加简单紧凑，易于装配及调整预压力的大小，节省空间，输出转矩大。

主权项

一种双边驱动旋转型行波超声电机，包括定子轴、转子轴、机体外壳，其特征是，所述定子轴包括上、下定子轴（2、6），上、下定子轴（2、6）相对设置，上、下定子轴（2、6）为变阶梯厚度，上、下定子轴（2、6）外径为带有螺纹的空心轴，带有螺纹的空心轴端面设有水平设置的环形腹板（202、602），腹板（202、602）外侧的环形凸缘处设有齿条（201、601），腹板（202、602）内侧的环状凸缘处分别粘贴有上、下压电陶瓷片（12、9），上、下压电陶瓷片（12、9）的引线通过机体外壳开出的矩形贯通孔引出；所述机体外壳包括上、下机体外壳（13、8），所述上机体外壳（13）的内壁与上定子轴（2）的外壁螺纹连接，所述下机体外壳（8）的内壁与下定子轴（6）的外壁螺纹连接，上、下机体外壳（13、8）通过螺栓（3）相连接，上、下机体外壳（13、8）之间设有可调节间隙大小的垫片（4）；所述转子轴包括转盘和输出轴，转盘（102）设置在输出轴（101）上，转盘（102）上下端面分别粘贴有摩擦材料层（11、10），所述上下定子轴（2、6）分别从上下压紧所述转盘（102）两端面；输出轴（101）下端穿过所述下定子轴（6）并伸出下机体外壳（8）外，输出轴（101）上端穿过所述上定子轴（2）并伸出上机体外壳（13）外。