一种农用无人机自动开伞保护装置及方法

摘要

一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。

主权项

一种农用无人机自动开伞保护装置，包括：开伞控制模块（1）、电源（2）、继电器（3）、电永磁铁（4）、弹簧（5）和伞舱盖（6），其特征是：所述的伞舱盖（6）一端与伞舱上沿后端铰接，弹簧（5）两端分别连接伞舱盖（6）和所述的无人机机体外壳，电永磁铁（4）固定安装在伞舱内的靠近无人机机头一侧的内侧壁上，所述的电源（2）、继电器（3）及开伞控制模块（1）分别固定安装于伞舱底部下表面，电源（2）和继电器（3）电连接，开伞控制模块（1）的信号输出端与继电器（3）的信号输入端连接，电源（2）、继电器（3）和电永磁铁（4）依次电连接。