| 主权项 |
一种视频去抖动方法，其特征在于，所述方法包括：提取目标视频码流文件的码流信息，根据提取到的码流信息对所述目标视频码流文件进行场景分割，获得至少一个码流分段；针对第i个码流分段中的第j个视频帧f<sub>(i,j)</sub>，在该视频帧的边缘区域内，确定满足预设要求的编码单元块，并将该编码单元块覆盖的区域确定为背景特征区域A<sub>(i,j)</sub>；获取背景特征区域A<sub>(i,j)</sub>中各基本单元块相对于视频帧f<sub>(i,j‑1)</sub>的运动矢量，根据预设的相机运动矢量确定规则，从所获取的运动矢量中确定出：与视频帧f<sub>(i,j)</sub>相对应的相机运动矢量c_mv<sub>ij</sub>；计算第i个码流分段中所有视频帧的相机运动矢量的均值c_mvg<sub>i</sub>，判断|c_mvg<sub>i</sub>|是否小于ε_mv；如果|c_mvg<sub>i</sub>|小于ε_mv，判断|s_mvg<sub>i</sub>|是否小于α*ε_mv，如果是执行步骤R1，否则执行步骤R2；如果|c_mvg<sub>i</sub>|不小于ε_mv，判断|s_mvg<sub>i</sub>|是否小于β*|c_mvg<sub>i</sub>|，如果是执行步骤R1，否则执行步骤R2；其中，每个码流分段描述的视频内容画面为一个场景，每个码流分段中包含至少一个视频帧；i＝1,……,N；j＝1,……,M<sub>i</sub>；N为码流分段的总数，M<sub>i</sub>为第i个码流分段中包含的视频帧的总数；所述边缘区域的宽度为：W*1/w，高度为：H*1/h，所述预设要求为：编码单元块的尺寸值不小于预设的尺寸阈值，W为视频帧的宽度值，H为视频帧的高度值，w为预设的宽度量化参数，h为预设的高度量化参数；ε_mv为预设的第一阈值，α为预设的第一量化参数，β为预设的第二量化参数，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>s</mi><mo>_</mo><msub><mi>mvg</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mo>[</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munderover><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mo>_</mo><msub><mi>mv</mi><mi>ij</mi></msub><mo>-</mo><mi>c</mi><mo>_</mo><msub><mi>mvg</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>/</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000638180650000011.GIF" wi="844" he="141" /></maths>所述步骤R1为：对第i个码流分段中的各视频帧进行抖动矢量整体运动补偿，得到去除抖动后的图像；其中，抖动矢量为c_mv<sub>ij</sub>‑c_mvg<sub>i</sub>；所述步骤R2为：对视频帧f<sub>(i,j)</sub>进行全局相机运动c_mvg<sub>i</sub>补偿，得到第一虚拟相机拍摄的图像帧f<sub>(i,j)补</sub>，对图像帧f<sub>(i,j)补</sub>使用立体匹配技术，得到第二虚拟相机拍摄的图像帧f<sub>(i,j)补对</sub>，第一、二虚拟相机拍摄的图像构成一对立体图像；根据场景图像深度值和基于深度图的绘制技术，将两个虚拟相机采集的图像映射到原始相机的位置，得到去抖后的图像；其中，第一虚拟相机与第二虚拟相机之间的距离为B，两个虚拟相机的焦距均为f，场景图像深度值z＝(B*f)/d，d为使用搜索匹配块技术从视频帧中获得的块级视差。 |
