发明名称 桌上机器人
摘要 本发明涉及桌上机器人。一种桌上机器人,该桌上机器人是使电动的螺丝起子、钻等工具沿X/Y/Z轴方向移动而进行作业的机器人,作为这样的构成:将从Y本体向Z本体进行电源和电气控制的电缆设在Y本体内部,而且,不使电缆的电线露出于外部地送入Z本体内。本发明由作业台座(1)、X本体(2)、Y本体(A)以及Z本体(9)构成。具备引导单元,该引导单元对用于在从形成于Y本体(A)的缝隙(上部缝隙(44))突出的Y轴行驶基台(7)的连结部(上连结部(72))装配固定的Z机构部(91)的控制的电线(51b)进行引导以通过缝隙(上部缝隙(44))。
申请公布号 CN104440949A 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201410166977.0 申请日期 2014.04.24
申请人 蛇之目缝纫机工业株式会社 发明人 大塚诚司
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 肖日松;李婷
主权项  一种桌上机器人,其特征在于,由作业台座、具备将设在该作业台座的作业桌台沿X轴方向往复移动的X机构部的X本体、竖立设置于所述作业台座的柱、设在该柱并具备具有沿Y轴方向往复移动的Y轴行驶基台的Y机构部的Y本体、以及装配固定于所述Y轴行驶基台的连结部并具有将设在前端的工具等沿Z轴方向往复移动的Z机构部的Z本体构成,在该桌上机器人中,具备引导单元,该引导单元对用于在从形成于所述Y本体的缝隙突出的所述Y轴行驶基台的所述连结部装配固定的所述Z机构部的控制的电线进行引导以通过所述缝隙。
地址 日本东京都