一种自动售药机的集中式自动出药控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动售药机的集中式自动出药控制装置及控制方法，所述装置包括：一上位机、一主控板、一转接板、若干层控板、若干电机总成；一个层控板用于控制一个储药层，通过转接板与主控板连接，一个电机总成用于控制一个储药槽，与所在储药层的层控板连接；在主控板与层控板设两级地址选择功能，实现对电机总成的控制；其中电机总成包括：用于控制电机的电机控制电路板、用于检测药盒下滑信号的红外发射器和红外接收器、以及用于精确检测电机的一次出药操作的微动开关。本发明还公开了一种应用于上述装置的控制方法，本发明的电路结构简单，制作成本低，运行稳定使用寿命长，能够实现出药的精确控制，且出药耗时短成功率高。

主权项

一种自动售药机的集中式自动出药控制装置，所述自动售药机包括若干倾斜的储药层板，每块储药层板上设有若干储药槽，每个储药槽的出药口设有由电机带动的出药装置；其特征在于，所述自动出药控制装置包括：一上位机、一主控板、一转接板、若干层控板、若干电机总成；一个层控板用于控制一个储药层，通过转接板与主控板连接，一个电机总成用于控制一个储药槽，与所在储药层的层控板连接； 所述电机总成包括：电机控制电路板、红外发射器、红外接收器和微动开关，所述电机控制电路板上设有电机驱动电路；所述主控板包括：电源模块、拨码开关、通讯模块、微控制器、地址选择单元和总线收发单元，电源模块分别与拨码开关、通讯模块和微控制器连接，微控制器分别与拨码开关、地址选择单元、通讯模块和总线收发单元连接；所述层控板包括：电机控制多路选择单元、红外发射多路选择单元、红外接收多路选择单元和微动开关多路选择单元；电机控制多路选择单元的每一路与一个电机驱动电路连接，红外发射多路选择单元的每一路与一个红外发射器连接，红外接收多路选择单元的每一路与一个红外接收器连接，微动开关多路选择单元的每一路与一个微动开关连接；所述层控板通过转接板与主控板的总线收发单元连接，并与地址选择单元的一路输出连接。