一种石材自动卸板装置

摘要

一种石材自动卸板装置，包括自动调整相对石板平行度装置、自动调整大切槽的平行度装置、机架、切割装置、夹具、真空吸盘、台车，机架可以升降调节横梁与石料的相对位置，切割装置把石板与石料的连接部位割一条3mm至5mm深的刀痕，由带有真空吸盘夹具做正反，运动行程是正负15mm,使石板与石料的连接步的刀痕处脱离，带真空吸盘的机械手，吸住已和石料脱离的石板，上升50mm后，把石板放平，移至台车上方并放下。具有占地面积少、可实现全自动、效率、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。

主权项

一种石材自动卸板装置，包括机架，所述机架包括二条平行的轨道架（1），轨道架（1）上安装台车（13），轨道架（1）一端安装有连接底座（3），连接底座（3）上设有二根立柱（2），立柱(2)的底部安装有加固套(8),立柱（2）上设有横梁座（6），横梁座（6）与连接底座(3)之间连接可以使横梁座（6）升降的升降液压缸（128），横梁座（6）上安装有与轨道架（1）平行的两根横梁轴杆（9），横梁轴杆（9）上设有两只滑套座（10），滑套座(10)与横梁轴杆(9)之间安装有耐磨的移动铜套（11），横梁轴杆（9）的两端安装有前端板（12）和后端板(29)，其特征在于，所述前端板（12）上设有可以使滑板(91)上下滑动的液压缸（126），液压缸（126）输出端连接在推拉滑板（91）上，推拉滑板（91）一端设有压脚（86），压脚（86）连接压紧液压缸（123），滑套座（10）下方安装有推动真空吸盘(92)前后工作的液压缸（116），液压缸（116）输出连接推拉摆杆（14），推拉摆杆（14）一端连接真空吸盘（92）；所述滑套座（10）两侧设有左耳座（16）、右耳座（15），左耳座（16）上设有左升降液压缸（20）、和升降液压缸(20)并行的滑竿(27)，左升降液压缸（20）输出端经左吊杆（42）、左铰接器（44）和过度梁（35）相连接，右耳座（15）上设有弧形滑槽板（18），弧形滑槽板（18）上设有减速机输出丝杆（130），减速机输出丝杆（130）连接设在液压缸座（17）上的丝杆座，液压缸座（17）上设有右升降液压缸（21），液压缸座(17)与下滑板(28)组成夹板形式,右升降液压缸（21）输出端经弧形滑槽板（18）上的滑槽、右吊杆（42）、右铰接器（45）连接过度梁（35）；所述过度梁（35）上设有四个固定架（36），固定架（36）连接两根直线光轴（49）、长轴（33），光轴（49）两端设有端板（51），光轴（49）上设有四个割机（132），割机（132）连接同步皮带驱动装置（79）；所述固定座（54）上设有减速电机（75），减速电机（75）输出经齿轮（74）、塔轮（39）连接钢丝（134），钢丝（134）套在套杆（32）上，套杆（32）之间设有推簧（232）；所述长轴（33）上设有驱动齿轮（76）、凸轮（73），驱动齿轮（76）连接电机减速器（77），凸轮（73）推动凸杆（72）、连杆（66）、副连杆（70）带动齿轮槽的压盖（63），压盖（63）下方设有皮带槽（62）；所述移动套（11）两侧设有左耳座（16）、右耳座（15），左耳座（16）、右耳座（15）上设有左升降液压缸（22）、右升降液压缸（22），液压缸下端连接梁（95），梁（95）上设有可使真空吸盘(103)从零到九十度调节的角度液压缸（97）、连杆（102），连杆（102）一端连接真空吸盘（103）。