一种带重力补偿的直线振荡电机

摘要

本发明公开了一种带重力补偿的直线振荡电机，包括圆筒型定子铁芯、圆筒型动子铁芯、振荡绕组、重力补偿绕组、永磁包括永磁N极和永磁S极；定子铁芯内侧设置有定子槽和定子齿；任意相邻的两个定子齿上分别缠绕有振荡绕组和重力补偿绕组；在动子铁芯外侧沿圆周方向均匀分布有两圈永磁，两圈永磁的数量相等位置相对，且轴向和圆周方向上任意相邻的两个磁极分别为永磁N极和永磁S极；沿圆周方向分布的定子齿和永磁的位置和数量相对应，定子铁芯套设在动子铁芯外侧，永磁位于定子铁芯和动子铁芯之间。本发明采用单定子的横向磁通结构，在电机结构内提供重力补偿绕组，电机结构紧凑，控制简单，简化生产工艺，降低铁耗。

主权项

一种带重力补偿的直线振荡电机，其特征在于：包括圆筒型定子铁芯(1)、圆筒型动子铁芯(7)、振荡绕组(2)、重力补偿绕组(3)和永磁，永磁包括永磁N极(8)和永磁S极(9)；所述定子铁芯(1)由圆环形定子电工钢片(14)沿轴向叠压而成，定子电工钢片(14)内侧沿圆周向均匀分布有偶数个槽(11)，相邻的两个槽(11)之间形成齿(12)，定子电工钢片(14)在沿轴向叠压时保持槽(11)和齿(12)的位置相对应，位于同一条直线上的所有槽(11)形成定子槽，位于同一直线上的齿(12)形成定子齿；任意相邻的两个定子齿上分别缠绕有振荡绕组(2)和重力补偿绕组(3)；所述动子铁芯(7)由环形动子电工钢片(15)沿轴向叠压而成；在动子铁芯(7)外侧沿圆周方向均匀分布有两圈永磁，两圈永磁的数量相等位置相对，且轴向和圆周方向上任意相邻的两个磁极分别为永磁N极(8)和永磁S极(9)；沿圆周方向分布的定子齿和永磁的位置和数量相对应，定子铁芯(1)套设在动子铁芯(7)外侧，永磁位于定子铁芯(1)和动子铁芯(7)之间。