一种智能化玉米收割机和收割方法

摘要

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种智能化玉米收割机和收割方法。包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，本发明可以在还田机和粉碎机之间选择，甚至可以拓展出其他功能，调整中间转轴的速度，即可调整粉碎杆的长度的大小；视野开阔、操作者的视角良好、用途多样，能够适应多种工况，完全克服了原来机械的视野障碍的问题，本发明不会出现叶子和杂物阻塞影响机器运行的情况，可以长时间不停机工作；通过液压马达，精确实现转向，调整灵活，过程稳定，还可以实现转弯的精确测量；智能化程度高，可以用液压缸顶起而实现收集的粮食的转移，大大节省人力。

主权项

一种智能化玉米收割机，其特征在于，包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作台，所述摘穗工作台上包含上方的链条输送部分和下方的动力运输部分，所述摘穗工作台倾斜朝下布置，所述链条输送部分包含一条以上的朝上输送的链条(18)和链条彼此之间构成的摘穗空隙；所述链条上均有摘穗凸起(19)，所述摘穗凸起(19)在链条上均布，所述彼此相邻的链条的摘穗凸起(19)在链条同向运动时间隔分布；所述动力运输部分为表面带螺旋的直管，两个为一组，每组之间的间隙和摘穗空隙部分重合；所述剥皮装置包含拨动装置，所述拨动装置下方为剥皮辊组，所述剥皮辊组包含一对以上的剥皮辊，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，所述剥皮辊上都包含凸起物，所述每对剥皮辊都各自包含一个胶辊和一个铁辊，所述胶辊上有一个以上的凸起块，所述铁辊上包含螺旋纹；所述摘穗部分下方还包含玉米杆茎切断和粉碎装置； 所述收获部分包含仓体，所述仓体一侧铰接于车体，所述仓体的另一侧包含顶起液压缸； 所述工作部分和收获部分均位于行走部分的底盘上，行走部分的底盘上还包含动力部分和控制室。