机械手气动旋转塔装置及采用该装置的数控车床

摘要

本实用新型提供了一种机械手气动旋转塔装置及采用该装置的数控车床，该装置包括旋转塔本体、机械手，其所述气动旋转塔本体包括：用于刚性连接所述机械手的转塔燕尾架、转塔固定板、转塔活动板；所述转塔燕尾架设置在所述旋转塔本体的顶部，所述转塔燕尾架的下方连接所述转塔固定板；所述转塔固定板与所述转塔活动板之间通过导轨活动连接；所述转塔活动板包括一与所述转塔固定板平行设置的水平部；所述转塔活动板水平部的顶面与所述转塔固定板通过导轨活动连接；所述转塔活动板水平部一侧面的端面设置有盲孔，所述盲孔内容置有第一弹性元件；当所述转塔活动板受力通过导轨沿所述待加工工件的送料反方向相对转塔固定板运动时，施加压缩所述第一弹性元件的力。通过采用导轨与第一弹性元件的结合提供进给缓冲的技术，大大增加顶料的良品率。

主权项

一种机械手气动旋转塔装置，包括旋转塔本体、机械手，其特征在于：所述旋转塔本体包括：用于刚性连接所述机械手的转塔燕尾架、转塔固定板、转塔活动板； 所述转塔燕尾架设置在所述旋转塔本体的顶部，所述转塔燕尾架的下方连接所述转塔固定板； 所述转塔固定板与所述转塔活动板之间通过导轨活动连接；所述转塔活动板包括一与所述转塔固定板平行设置的水平部；所述转塔活动板水平部的顶面与所述转塔固定板通过导轨活动连接；所述转塔活动板水平部一侧面的端面设置有盲孔，所述盲孔内容置有第一弹性元件；当所述转塔活动板受力通过导轨沿待加工工件的送料反方向相对转塔固定板运动时，施加压缩所述第一弹性元件的力。