一种多旋翼无人机自动飞行控制系统

摘要

一种多旋翼无人机自动飞行控制系统，包括飞行控制计算单元、全手动控制单元、无线信号传输单元和电机驱动单元，飞行控制计算单元输出端连接全手动控制单元输入端,全手动控制单元输出端连接电机驱动单元的输入端；飞行控制计算单元由飞行姿态推导装置、姿态控制器、飞行速度检测校正装置、速度控制器、飞行位置检测校正单元、飞行位置控制器、GPS导航传感器、惯性测量传感器和气压传感器构成；全手动控制单元由三轴陀螺仪传感器和角速度控制器构成；无线信号传输单元由地面站信号收发单元、遥控器信号接收单元构成。本实用新型能够实现多旋翼无人机的多点自动飞行，在自动飞行控制器出现故障时切换为全手动控制避免坠机现象发生。

主权项

一种多旋翼无人机自动飞行控制系统，其特征在于：包括飞行控制计算单元、全手动控制单元、无线信号传输单元和电机驱动单元，飞行控制计算单元输出端连接全手动控制单元输入端，全手动控制单元输出端连接电机驱动单元的输入端；    飞行控制计算单元由飞行姿态推导装置、姿态控制器、飞行速度检测校正装置、速度控制器、飞行位置检测校正单元、飞行位置控制器、GPS导航传感器、惯性测量传感器和气压传感器构成；       全手动控制单元由三轴陀螺仪传感器和角速度控制器构成；        无线信号传输单元由地面站信号收发单元、遥控器信号接收单元构成。