外科手术附件夹具及系统

摘要

公开了外科手术附件夹具、使用方法以及包括该夹具的机器人外科手术系统。外科手术附件可在外科手术过程期间与操纵器臂部件连接或从其上移除，而不需要使用中间消毒附件夹具，从而消除了对要求清洁和消毒的可拆装附件座或调节器的需要，提高了功效和成本效率。本发明还可轻松移除和连接器械、工具或附件至机器人外科手术系统，而不破坏消毒状态。

主权项

机器人外科手术系统的外科手术附件夹具，所述附件夹具包括：用于连接至操纵器臂部件远端的底座，所述底座包括第一安装部分，所述第一安装部分在顶面上具有用于接收部分套管的第一凹处；定位于所述第一安装部分上的消毒帘部分；和第二安装部分，其中所述第二安装部分能够可移除地与所述第一安装部分连接，其中所述第一安装部分包括固定凸缘，所述固定凸缘与所述第二安装部分上的固定凸缘匹配，并且其中所述套管被捕获在或夹持在所述第一和第二安装部分之间。