搬送装置和搬送方法

摘要

本发明涉及一种搬送装置和搬送方法。具体而言，提供一种搬送装置，该搬送装置能够变更搬送物的姿势，同时，搬送能力高。关于搬送装置，控制机构控制姿势变更机构(24)中的保持部(25)的保持工作、移动机构(27)的移动工作以及旋转机构的旋转工作，由保持部(25)将以非接触状态支撑的状态的搬送物(W)保持在保持位置(P3)，在由移动机构(27)使保持部(25)移动而将以非接触状态支撑的状态的搬送物(W)沿着搬送方向从保持位置(P3)搬送至下游侧的保持解除位置(P4)的期间，一边由移动机构(27)使保持部(25)移动，一边由旋转机构使保持部(25)旋转，使所保持的搬送物(W)的搬送姿势围绕纵轴心而旋转规定角度，在保持解除位置(P4)解除搬送物(W)的保持。

主权项

一种搬送装置，具备：搬送机构，具备送风式支撑机构和推进力赋予机构，其中，该送风式支撑机构向着搬送物的下面供给空气，以水平姿势或大致水平姿势并以非接触状态支撑搬送物，该推进力赋予机构对由所述送风式支撑机构支撑的搬送物赋予搬送方向的推进力；姿势变更机构，使由所述搬送机构搬送的搬送物围绕纵轴心而旋转，变更搬送物的搬送姿势；以及控制机构，控制所述搬送机构和所述姿势变更机构的工作，其特征在于，所述搬送机构构成为，所述姿势变更机构的上游侧的搬送部分的搬送方向和所述姿势变更机构的下游侧的搬送部分的搬送方向沿着一直线，所述姿势变更机构具备保持部、旋转机构以及移动机构而构成，其中，该保持部通过对以非接触状态支撑的搬送物的平面视图中的多个端部进行卡合而自如地保持搬送物，该旋转机构使所述保持部围绕纵轴心而旋转，该移动机构使所述保持部沿着所述搬送机构的搬送方向移动，所述控制机构构成为，控制所述保持部的保持工作、所述移动机构的移动工作以及所述旋转机构的旋转工作，从而由所述保持部将以非接触状态支撑的状态的搬送物保持在保持位置，在由所述移动机构使所述保持部移动而将以非接触状态支撑的状态的搬送物沿着所述搬送机构的搬送方向从所述保持位置搬送至下游侧的保持解除位置的期间，一边由所述移动机构使所述保持部移动，一边由所述旋转机构使所述保持部旋转，使所保持的搬送物的搬送姿势围绕纵轴心而旋转规定角度，在所述保持解除位置解除搬送物的保持。