一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统

摘要

本发明公开了一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，属于电动葫芦技术领域。本发明包括轨道、电控箱、行走机构、卷筒装置、滑轮、吊钩、定位控制器、限位块、限位开关和驱动控制电路，行走机构上设置有N个限位开关，轨道的长度方向上设置有用于压下上述相应限位开关的N个限位块；驱动控制电路包括左移按钮、右移按钮、上升按钮、下降按钮、左移接触器、右移接触器、上升接触器、下降接触器、限位开关和位置定位选择开关，驱动控制电路控制行走机构的左右运动和吊钩的升降运动。本发明利用经济节约的限位开关，加上特定的驱动控制电路，达到了固定点的定位控制要求，不需要反复调整位置，定位准确，操作简便，提高了操作效率。

主权项

一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，包括轨道(1)、电控箱(4)、行走机构(5)、卷筒装置(6)、滑轮(7)、吊钩(8)和定位控制器(9)，所述的卷筒装置(6)由行走机构(5)驱动在轨道(1)上左右运动，卷筒装置(6)的下方通过滑轮(7)连接吊钩(8)，所述的电控箱(4)固定在行走机构(5)上，定位控制器(9)与上述的电控箱(4)相连，其特征在于：还包括限位块(2)、限位开关(3)和驱动控制电路，其中：所述的行走机构(5)上设置有N个的限位开关(3)，所述的行走机构(5)外壳上设置有固定板，限位开关(3)焊接在该固定板上；所述轨道(1)的长度方向上设置有用于压下上述相应限位开关(3)的N个限位块(2)，该N的数量大于等于2；所述的驱动控制电路包括左移按钮(SB1)、右移按钮(SB2)、上升按钮(SB3)、下降按钮(SB4)、左移接触器(KM1)、右移接触器(KM2)、上升接触器(KM3)、下降接触器(KM4)、限位开关(3)和位置定位选择开关，该左移按钮(SB1)、右移按钮(SB2)、上升按钮(SB3)、下降按钮(SB4)和位置定位选择开关设置于定位控制器(9)上，所述的位置定位选择开关设置有N+1个选择档位，其中N个选择档位的一端分别与上述的N个限位开关(3)相连，另1个选择档位的一端直接与电源相连，上述的N+1个选择档位的另一端通过左移按钮(SB1)、右移接触器(KM2)的常闭触点控制左移接触器(KM1)，同时通过右移按钮(SB2)、左移接触器(KM1)的常闭触点控制右移接触器(KM2)，上述的左移按钮(SB1)两端并联有左移接触器(KM1)的辅助常开触点，上述的右移按钮(SB2)两端并联有右移接触器(KM2)的辅助常开触点；所述的上升按钮(SB3)、下降接触器(KM4)的常闭触点与上升接触器(KM3)线圈依次串联后接入电源，所述的下降按钮(SB4)、上升接触器(KM3)的常闭触点与下降接触器(KM4)线圈依次串联后接入电源，上述的驱动控制电路通过左移接触器(KM1)和右移接触器(KM2)控制行走机构(5)的左右运动，通过上升接触器(KM3)和下降接触器(KM4)控制吊钩(8)的升降运动；N＝3时的使用过程如下：1)当位置定位选择开关设置在位置0时，控制方式为通常的手控定位控制方式，使用方法和现有技术中常用的电动葫芦一致，电动葫芦可以停在任意位置；2)当位置定位选择开关打开在位置1、位置2或位置3选择档位时，控制方式为自定位控制方式，目标位置选择为位置1选择档位对应的固定停位点一LB1，则操作人员只要按动一下往目标位置移动的相应方向控制按钮，由于自锁控制不需一直按着按钮，电动葫芦即可自动运行到该目标位置；当电动葫芦行驶到固定停位点一LB1时，该位置的限位块2压下位置一限位开关SQ1，使得电路断开，从而使电动葫芦停车在固定停位点一LB1处；同理，电动葫芦运行到固定停位点二LB2和固定停位点三LB3的原理也是如此。