基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法

摘要

本发明公开一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法，它包括如下步骤：（1）考虑板形检测辊自重对其挠度的影响，虚拟一条正弦波，用以理想离线标定状态下的板形检测辊零点误差补偿。（2）考虑带钢大张力对板形检测辊挠度的影响，利用样条曲线或其他拟合方法拟合采集到的实际原始板形信号零点偏差波形，实测原始波形减去拟合补偿曲线获得补偿后的波形曲线，获得精确的原始板形信号有效正负峰值，该方法实时性好，方便易用。（3）基于截点法的板形信号递推平滑动态标定方法，采集板形检测辊一个旋转周期内的有效最大值和最小值，取两者平均值作为有效值，即得到原始板形信号，利用递推平滑法，对补偿后的板形信号进行平滑处理，减少随机干扰对采集结果的影响，提高板形标定精度和板形检测精度。

主权项

一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法，其特征在于：它包括如下步骤：一、针对板形检测辊自重的虚拟正弦曲线补偿法检测辊自重对动态标定精度产生影响，观察波形曲线，原始板形信号的零点波形存在一定的规律，接近正弦波，因此考虑虚拟一条正弦波用以零点补偿；设实时采集的原始波形曲线为A(t)，设定补偿正弦曲线A_f(t)为为原始波形的基本相位，A_fmax为补偿正弦波的最大幅值，其与检测辊自重和传感器预压力因素直接相关；利用补偿后的有效波形曲线为A′(t)＝A(t)‑A_f(t)，便能够实现板形检测辊稳态下的波形零点误差补偿；二、针对工业现场大张力条件下的在线拟合原始波形曲线补偿法基于工程实际，在板形检测过程中，已知零点偏差的在线实际值，利用样条曲线或其他拟合方法，拟合原始板形信号的实时零点波形，将每个周期内的正负峰值A_max和A_min分别减去两个零点补偿值A(T′)和A(T″)，则能够近似补偿检测辊的挠度变化，从而获得补偿后的有效正负峰值A′_max和A″_min；三、板形信号递推平滑标定方法一般情况下，检测辊旋转一周作为一个周期，采集补偿后的原始波形在一个周期内的最大值和最小值，取两者平均值作为有效值，即得到原始板形信号在实际应用过程中，为了提高检测信号的稳定性，通常对采集的原始板形信号进行递推平滑处理，减少随机干扰对采集结果的影响，并且在标定时，为了提高标定精度，一般需要至少采集10个有效点，取其平均值作为标定有效数据；利用标定系统对检测辊采集到的标定数据进行拟合，即能够将其转换为张应力值或延伸率的板形指标。