| 发明名称 | 一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器，既能实现两个关节处的连接，又能通过传感器测得关节处的垂向载荷；将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比，判断测试数据是否准确；将判断合格的踝关节测试数据减去外骨骼踝关节以上部位的自重，所得值除以负重，其比值即为外骨骼的承载效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103239307B | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201310143377.8 | 申请日期 | 2013.04.24 |
| 申请人 | 西南交通大学 | 发明人 | 刘放;程文明;周宏;张则强;朱家元;吴晓 |
| 分类号 | A61F2/76(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/76(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人 | 张澎 |
| 主权项 | 一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，其特征在于，在外骨骼的髋关节设置销轴式载荷传感器(1)，在踝关节设置销轴式载荷传感器(2)；髋关节载荷传感器的作用为检测髋关节以上外骨骼的自重和负重的总和，踝关节载荷传感器的作用在于检测踝关节以上外骨骼的自重和负重的总和，两者之差为外骨骼大腿、小腿和液压缸的自重；在检测时，将髋关节载荷传感器的检测数据与踝关节载荷传感器的检测数据进行对比，若两者之差为外骨骼大腿、小腿和液压缸的自重，则说明两组测试数据较为准确，可作为判断外骨骼承载效率的数据；将对比后的踝关节测试数据减去外骨骼踝关节以上部位的自重，即为负重传递至踝关节的载荷；再将其除以负重，所得的百分比数据即为外骨骼的承载效率，如下式所示：<img file="FDA0000601855970000011.GIF" wi="1046" he="141" /> | ||
| 地址 | 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处 | ||