一种模拟火箭发射的索机构实验装置

摘要

一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台，绳索共有七根，一根为推力施加绳索，另六根为扰动施加绳索，推力施加绳索一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台的上方，各个扰动施加绳索一端连接在负载平台的下方，另一端分别连接在扰动施加机构上，推力施加装置通过推力施加绳索驱动负载平台上下升降以模拟火箭以不同加速度垂直发射的过程，扰动施加机构通过改变各个扰动施加绳索的伸长、缩短和索力大小模拟出负载平台位姿的改变并实现外部干扰力和力矩的施加，本发明能够实现在火箭发射过程中引入任意外扰力和力矩且火箭加速度可变的发射过程模拟。

主权项

一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台(2)，其特征在于，所述绳索共有七根，一根为推力施加绳索(5)，另六根为扰动施加绳索(3)，推力施加绳索(5)一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台(2)的上方，各个扰动施加绳索(3)一端连接在负载平台(2)的下方，另一端分别连接在扰动施加机构上，推力施加装置通过推力施加绳索(5)驱动负载平台(2)上下升降以模拟火箭以不同加速度垂直发射的过程，扰动施加机构通过改变各个扰动施加绳索(3)的伸长、缩短和索力大小，以模拟出负载平台(2)位姿的改变并实现外部干扰力和力矩的施加。