一种平移道岔直线运动精确定位的控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种平移道岔直线运动精确定位的控制方法及系统，该方法为：先确定道岔各个岔位之间脉冲计数的目标值并通过道岔运转实测；在道岔解锁到位的情况下，使变频器控制电机处于零速大转矩输出状态；由PLC打开制动器；由PLC确定电机驱动方向和脉冲计数目标值；由PLC读入转辙过程中的脉冲计数值；通过PLC将脉冲计数值和其目标数值比较，确定参数并传送给变频器；由变频器控制电动机转动并通过传动机构使道岔梁沿轨道作直线运动。该系统包括PLC、变频器、电动机、脉冲分配器和传动机构。该控制方法可满足平移道岔直线运动的定位检测要求；该控制系统可提高道岔转辙过程中的定位精度，降低道岔大惯量起动停止时对传动机构的冲击。

主权项

一种平移道岔直线运动精确定位的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：(1)先确定道岔各个岔位之间脉冲计数的目标值(即与满足道岔平移运动距离的脉冲计数值)，通过道岔运转实测，将道岔各个岔位之间的直线运动距离转换为转辙控制时的脉冲计数目标数值以及脉冲计数值和目标数值的允许差值，以消除传动机构的积累误差影响；(2)在道岔解锁到位的情况下，使变频器控制电机处于零速大转矩输出状态，以防止制动器打开后道岔滑移；(3)由可编程逻辑控制器通过中间继电器打开制动器；(4)再由可编程逻辑控制器根据道岔当前位置和目标位置确定电机驱动方向和脉冲计数目标值；(5)接着由可编程逻辑控制器通过计数模块读入转辙过程中的脉冲计数值；(6)紧接着，通过可编程逻辑控制器将脉冲计数值和其目标数值比较，根据差值的大小确定相应参数并传送给变频器；(7)最后由变频器根据可编程逻辑控制器的指令，控制电动机转动并通过传动机构使道岔梁沿轨道作直线运动，最终实现道岔的定位控制。