能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

摘要

本发明公开了一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，包括设置控制器的车体，车体上表面的第一端设置有车头，车体的下方设置有驱动总成；车体上，在车头之后设置有可升降的载货台面；载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器；车头的正面下方设置有一个非接触式传感器，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物；车头的顶端设置有钥匙孔、触摸屏、警示灯和USB接口；驱动总成包括车轮、磁传感器、车轴、第一驱动电机、第四驱动电机。本发明的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。

主权项

能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，包括设置控制器的车体(12)，所述车体(12)上表面的第一端设置有车头(13)，所述车体(12)的下方设置有驱动总成(9)；所述车体(12)上，在所述车头(13)之后设置有可升降的载货台面(8)；所述载货台面(8)的下表面上设置有一个超声波传感器(11)，用于检测所述载货台面(8)与地面之间的高度H；所述载货台面(8)的通过电动推杆(7)连接于所述车体(12)上，并由所述电动推杆(7)驱动所述载货台面(8)升降；所述车体(12)的下方设置有一个RFID读卡器(10)，用于读取地面上的RFID电子标签；所述车头(13)的正面下方设置有一个非接触式传感器(6)，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物，以免自动导引运输车与障碍物发生碰撞；所述车头(13)的顶端设置有电源钥匙孔(1)、触摸屏(2)、警示灯(4)和USB接口(3)；所述电源钥匙孔(1)用于插入电源钥匙，以打开自动导引运输车的电源开关；所述警示灯(4)能够通过发出不同颜色的光来标识自动导引运输车的运行状态；所述USB接口(3)用于外接USB设备进行自动导引运输车的控制程序下载；所述驱动总成(9)包括车轮(903)、磁传感器(905)、车轴(906)、用于驱动自动导引运输车前进的第一驱动电机(901)、用于驱动自动导引运输车转弯的第四驱动电机(902)；所述车轴(906)位于所述车体(12)下方，所述第一驱动电机(901)的输出轴通过链条(904)与所述车轴(906)相连接，由所述第一驱动电机(901)通过链条带动车轴(906)转动；所述车轮(903)安装于所述车轴(906)的两端，并由所述车轴(906)带动转动而使得自动导引运输车前进；所述磁传感器(905)位于车体(12)的第一端的端面上；所述非接触式传感器(6)、超声波传感器(11)、触摸屏(2)、警示灯(4)、USB接口(3)、磁传感器(905)、第一驱动电机(901)和第四驱动电机(902)均与所述控制器相连接。