主从动机构间的无背隙传动装置

摘要

一种主从动机构间的无背隙传动装置，设于一主动机构及一被动机构间，包含一轴套，及一传动轴。该传动轴包括穿设于轴套及主动机构的一轴杆单元、一齿条单元，及一固定单元。该轴杆单元具有一第一轴杆及一第二轴杆，该第一轴杆具有多个错位槽，每一错位槽具有一凹部，该齿条单元具有多个第一齿条，及多个第二齿条，且每一第二齿条的中心线与该相对应的凹部的中心线不重合。该固定单元能使该第二轴杆与该第一轴杆相迫紧错动，让该齿条单元能抵紧该等凹槽以消除齿背隙。

主权项

一种主从动机构间的无背隙传动装置，连结于一主动机构及一被动机构间，该主动机构包括一结合区，该主从动机构间的无背隙传动装置包含：一轴套，包括一连结于该被动机构上的本体，该本体具有一套孔，及多个与该套孔相连通的凹槽；及一传动轴，设置于该主动机构的结合区及该轴套的套孔间而受该主动机构的牵引带动该轴套及该被动机构作动，该传动轴包括一穿设于该轴套及该主动机构的结合区中的轴杆单元、一凸设于该轴杆单元上的齿条单元，及一穿设于该轴杆单元的固定单元，该轴杆单元具有彼此结合的一第一轴杆及一第二轴杆，该第一轴杆具有一第一基体，该第一基体具有多个错位槽，每一错位槽具有一凹部，该第二轴杆具有一与该第一基体相连接的第二基体，及多个凸设于该第二基体且分别与该等错位槽相卡抵的错位件，每一错位件具有一凸部，该齿条单元具有多个凸设于该第一基体上的第一齿条，及多个凸设于该第二基体上的第二齿条，该等第一齿条及该等第二齿条彼此配合并分别啮合于该等凹槽，且每一第二齿条的中心线与该相对应的凹部的中心线不重合，该固定单元可使该第二轴杆与该第一轴杆相迫紧，并令每一错位件的凸部朝该相对应的错位槽的凹部卡合，使该第一轴杆与该第二轴杆间产生不同方向的错动，让每一第一齿条及该相对应的第二齿条可分别朝不同方向抵紧该等凹槽。