一种A式复合机械臂

摘要

一种A式复合机械臂，包括连接杆组件和可转动连接件，所述连接杆组件分为三套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；三套可展机构组成A式复合机械臂。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的A式复合机械臂，可展机构之间运行同步，具有良好的刚性、强度和安全性。

主权项

一种A式复合剪式机构，其特征在于：包括连接杆组件和可转动连接件，所述连接杆组件分为三套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；其中两套所述可展机构，第一套和第二套所述可展机构各自对应的一个所述第二枢接部同时连接于同一个所述可转动连接件且分别对称枢接于所述可转动连接件使两套所述可展机构组成具有夹角的V式复合结构；所述V式复合结构中两套所述可展机构的各自相对的所述第一枢接部通过所述连接件分别连接于第三套所述可展机构的两端的第二枢接部，组成A式复合机械臂。