发明名称 | 水下沉积物采样机器人及其采样方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种水下沉积物采样机器人,包括主舱体、推进器和采样器,主舱体上还设置有配重块和气瓶,气瓶位于主舱体外,该气瓶顶部设置有排气阀,配重块安装在主舱体下部,气瓶底部还设置有进水阀;本发明同时提供一种水下沉积物采样机器人的采样方法,首先寻找并移动到采样位置,待采样管与水底接触后,开启排气阀和进水阀,通过排气进水使其产生向下的作用力,使采样管插入沉积物中采样,采样完成后通过拉起线缆使采样管两端封闭,并将机器人拉回水面。本发明能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置,并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭,通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态。 | ||
申请公布号 | CN104458330A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
申请号 | CN201410783102.5 | 申请日期 | 2014.12.17 |
申请人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明人 | 高鹏;郑彬;彭波;张祺;王小军;马红林 |
分类号 | G01N1/10(2006.01)I | 主分类号 | G01N1/10(2006.01)I |
代理机构 | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人 | 李强 |
主权项 | 一种水下沉积物采样机器人,包括主舱体以及安装在主舱体上的推进器和采样器,其特征在于:所述主舱体上还设置有配重块和气瓶,所述配重块安装在主舱体下部,所述气瓶位于主舱体外,该气瓶上设置有排气阀。 | ||
地址 | 400714 重庆市北碚区方正大道266号 |