一种用于冲压板料拆垛的分离装置

摘要

一种用于冲压板料拆垛的分离装置，包括驱动机构、推料机构、升降机构、分离机构和支撑板料底座，支撑板料底座用于支撑其他机构及板料堆放，推料机构利用连接气缸的竖直滑杆实现推料组件沿导向支座的水平导向作直线滑动，达到推出顶层板料的作用；升降机构通过螺杆的旋转圈数调节控制导向支座的升降，实现推料块开始工作时始终保持与顶张板料对齐；分离机构通过钢丝绳索缠绕滑轮连接到升降机构，能够在自身重力影响下跟随升降机构同步升降，分离杆能够防止顶层板料吸附下层板料一起滑出，而分离斜块使顶层板料和板料垛间产生空隙；驱动装置通过双棘轮实现推料机构和升降机构的间歇运动。本发明操作简单，效率高，分离效果好，灵活性强，适用性广。

主权项

一种用于冲压板料拆垛的分离装置，包括驱动机构、推料机构、升降机构、分离机构和支撑板料底座；其特征在于：所述的驱动机构包括操纵杆、自锁机构、第一螺母、第一气缸、第二气缸、大齿轮、棘轮和小齿轮，小齿轮与第一螺母连接并与大齿轮啮合，扭动第一螺母能够使小齿轮转动并带动大齿轮的转动；大齿轮通过连杆与棘轮连接，棘轮的齿背安装有止回棘爪和棘爪，止回棘爪和棘爪在弹簧作用下与棘轮齿背啮合；自锁机构连接有压杆，自锁机构的解除和锁紧由操纵杆控制，当控制操纵杆使自锁机构锁紧时，自锁机构将推动压杆压紧止回棘爪和棘爪使其脱离棘轮齿背，当控制操纵杆使自锁机构解除时，止回棘爪和棘爪在弹簧作用下重新与棘轮齿背啮合；棘爪上连接有摆杆，摆杆连接有第一滑块，第一滑块安装在第二滑块上，第二滑块上设有燕尾槽；所述的推料机构包括推料组件、导向支座和竖直滑杆，竖直滑杆的上端与第一气缸连接，下端通过燕尾槽与第二气缸连接；推料组件的一端连接在竖直滑杆上，另一端穿过导向支座并能够沿着导向支座水平运动，当第一气缸和第二气缸收缩时，驱动竖直滑杆推动推料组件沿着导向支座水平运动，通过推料块顶出板料垛上表面的顶层板料，顶层板料滑出并滑上推料组件对面的分离杆上具有斜度的分离斜块，使顶层板料与板料垛之间相对移动并缓慢进气完全分离，便于机械手取料进行后续加工；所述的升降机构包括固定在导向支座中间的第二螺母、连接支架的螺杆、螺杆底端与大齿轮连接，大齿轮的转动能够带动螺杆转动；当第一气缸和第二气缸的气缸杆伸长时，竖直滑杆推动燕尾槽并驱动摆杆摆动，使棘爪和棘轮啮合，驱动棘轮旋转，并通过连杆驱动大齿轮，使螺杆转动，实现推料组件的升降；所述的分离机构包括椭圆形导向柱和分离杆，分离杆一端与椭圆形导向柱连接，另一端为分离斜块，分离杆通过钢丝绳索绑定到分离机构上的第二接点和推料机构上的第一接点实现与推料机构相连，推料组件的下降会松动钢丝绳索，分离杆由于自身重量也随之下降，实现与推料组件同步升降；同时，分离杆起到固定顶层板料之下的板料垛的作用，防止顶层板料吸附下层板料一起滑出，而分离斜块目的在于使顶层板料短程移动时，实现板料间进气分离，减少推出行程；所述的支撑板料底座包括底座板，底座板上方通过螺栓固定有支架，支架用于固定第一气缸和第二气缸、竖直滑杆和螺杆，为分离装置的板料堆垛提供足够高的空间；在支架对面的底座板上开有滑槽，椭圆形导向柱安装在滑槽上，可根据板料大小安装调节椭圆形导向柱的位置，并通过锁紧机构夹紧固定。